机器人开源项目KDL源码学习：（1）下载源码并在ubuntu下运行geometry部分（旋转矩阵）：
https://blog.csdn.net/gpeng832/article/details/55210758
机器人开源项目KDL源码学习：（2）牛顿拉普森迭代法求机器人的数值解：
https://blog.csdn.net/gpeng832/article/details/55520622
机器人开源项目KDL源码学习：（3）机器人操作空间路径规划(Path Planning)和轨迹规划（Trajectory Planning）示例：
https://blog.csdn.net/gpeng832/article/details/56294536
机器人开源项目KDL源码学习：（4）机械臂逆动力学的牛顿欧拉算法：
https://blog.csdn.net/gpeng832/article/details/77611811
机器人开源项目KDL源码学习：（5）KDL如何求解几何雅克比矩阵：
https://blog.csdn.net/gpeng832/article/details/56296495
机器人开源项目KDL源码学习：（6）笛卡尔空间轨迹规划、圆弧过渡、姿态插值、梯形速度、pathlength：
https://blog.csdn.net/gpeng832/article/details/74783849
机器人开源项目KDL源码学习：（7）examples中的CMakeList.txt文件解读：
https://blog.csdn.net/gpeng832/article/details/59109145
机器人开源项目KDL源码学习：（8）KDL的精髓：
https://blog.csdn.net/gpeng832/article/details/77658886
